戴昌盛博士后加拿大多伦多大学

报告题目：微纳机器人-从细胞操作到微创手术

报告时间：2022年11月26日8：00-9：00

腾讯会议：763-096-375

个人简介：戴昌盛，加拿大多伦多大学机械系博士后，长期从事微纳机器人研究，特别在机器人细胞操作、细胞图像分析等方面具有丰富的研究基础和经验。发表论文30余篇，其中以第一作者（含共一）发表SCI期刊13篇，包括Nature Reviews Urology, IEEE Trans. Robotics, IEEE Trans. Mechatronics等。获得机器人顶级会议IEEE ICRA 2019最佳自动化论文奖（第一作者），申请PCT专利2项，国内发明专利4项。

报告摘要：本次报告主要讨论微纳机器人在细胞操作和微创手术上的应用。面向辅助生殖，开发的机器人技术实现了对精子和卵细胞的精准操作，攻克了细胞操作机器人中细胞“变形大”、“伤害高”、“检测难”三大难题，突破非结构化场景下机器人控制、基于压电振动的微创细胞手术机器人、非标记细胞图像跨尺度分析的基础理论与关键技术。