水下无人系统是指具有自主规划和自主航行能力,能够完成海洋/海底环境信息获取、固定/移动目标探测、识别、定位与跟踪以及区域警戒等任务的各类水下无人航行器(UUV)及其所必要的控制设备、网络和人员的总称。 报告从国家海洋强国战略的思考出发,分析水下无人系统的国内外发展现状,论述水下无人系统的作战运用模式,提出包括外形设计、结构设计及先进材料应用、先进水下能源与动力、水下探测与识别技术、水下导航与控制技术、多航行器集群技术、仿生柔体潜水器技术等水下无人系统的关键技术,最后分享在青年教师和学生培养工作方面的经验和成果。