大规模网络化系统基本特性分析与状态估计

活动信息

  • 开始时间:2021-05-26 14:00
  • 活动地点:学生文化活动中心B405
  • 主讲人:周彤

活动简介

随着技术的进步和对性能要求的提高,系统规模日益增大。本报告引入一种基于输出连接的大规模网络化系统描述方式,并讨论其可控/可观性、稳定性、结构可辨识性、分布式状态估计等基本问题。研究结果表明,此类系统可控/可观要求其每一个子系统都可控/可观,且其可控性和可观性仅决定于其子系统的传输零点和连接矩阵。我们还将给出一种独立依赖于每个子系统动态特性和出度/入度的可控/可观性判断方法、结构可辨识性判断方法,以及显式依赖于子系统连接矩阵的、系统稳定的充分必要条件。此外,我们还将在无偏性和最小方差的要求下,推导出一种基于局部信息的递推式状态估计算法;并给出该算法与集总式卡尔曼滤波具有同样估计精度时,系统数所需满足的条件。

主讲人介绍

周彤,1984年7月于成都电讯工程学院获自动控制工学学士学位,1988年7月于电子科技大学获自动控制理论与应用工学硕士学位,1991年3月于日本国金泽大学获电气与电子工程工学硕士学位,1994年3月于日本国大阪大学获产业机械专业工学博士学位。现为清华大学自动化系工业智能与系统研究所教授、博士研究生导师。主要研究领域为:鲁棒控制与滤波、面向控制的系统辨识、网络化系统建模与控制、磁悬浮技术、基因调控网络建模与分析等。研究工作得到了“教育部优秀青年教师资助计划” (2001年度)、“教育部跨世纪优秀人才培养计划” (2002年度)、“国家自然科学基金杰出青年基金”(2006年度)等人才基金的支持。研究结果获教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖(2003年度),中国自动化学会自然科学奖一等奖(2020年度)。 曾担任 IEEE Transactions on Automatic Control 的 Associate Editor(连续二届)。目前担任 Automatica 的Associate Editor(连续五届)。中国自动化学会会士, IEEE Fellow。
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