医疗手术机器人系统设计与动力学系统建模、分析与控制

活动信息

  • 开始时间:2021-04-19 15:00
  • 活动地点:海涵楼414会议室
  • 主讲人:王雪峰

活动简介

p>手术机器人是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。本讲座涉及到手术机器人的设计、动力学系统建模、分析、控制等多方面。

主讲人介绍

王雪峰是北京大学人类导向方法与设备(HOME)实验室负责人。王雪峰本科就读于上海交通大学,博士与硕士毕业于美国马里兰大学,后于美国佐治亚理工学院做博士后,之后在美国阿拉巴马大学任助理教授和博士生导师,现于北京大学工学院任研究员。王雪峰的主要研究领域为非线性动力学分析与医疗机器人系统开发,发表国际期刊与会议论文四十多篇,获得美国及国际专利六项,并获得IEEE国际医疗机器人研讨会最佳论文奖和ASME非线性计算会议最佳学生论文奖第一名,同时是IEEE/ASME AIM大会副编辑及《动力学与控制学报》青年编委会编委。主持科技部国家重点研发计划专项“互联网+老年照护技术研究与应用示范”课题三“基于人工智能技术的全景居家养老照护技术和应急管理技术研究”。
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