蔡志勤
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:女
毕业院校:开云平台首页
学位:博士
所在单位:工程力学系
学科:动力学与控制. 计算力学. 工程力学
办公地点:力学系楼
电子邮箱:zhqcai@dlut.edu.cn
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个人简介Personal Profile
主要研究方向为 机器人动力学与控制、航天器轨道动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕空间机器人及航天器的动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括7名博士和硕士研究生。在国内外期刊和会议上发表论文数十篇,包括应用力学学报、计算力学学报、系统仿真学报、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Acta Astronautica、Aerospace Science & Technology等学术期刊。担任多个国内外期刊以及国家自然科学基金项目评审专家。
主要在研项目:
1. 非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用,国家自然科学基金重点项目
2. 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金重大计划重点项目